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在上一篇 STM32外部中断的理解 中，我们讲述了stm32的外部中断，它是通过外部的一个中断信号作为中断源，对 CPU 进行申请中断处理的；此篇，我们再讲述下 stm32 的内部定时器中断。 1.

如下图： 谨记： NPN 型： B = 0 截止 B = 1 导通 PNP 型： B = 0 导通 B = 1 截止 引用： https://blog.uwenya.cc/1311.html

以下代码是一个“对射式红外传感器计次”，实现的功能是，通过隔档对射式红外传感器，产生中断，在中断中计数（显示在OLED上），本篇以此代码，大致了解下STM32中断代码编写的方式。 解析： 1. 打开外