ROS2

在ROS2中通信方式虽然有多种，但是不同通信方式的组成要素都是类似的。 通信是双方或多方行为; 通信时都需要将不同的通信对象关联; 都有各自的模型; 交互数据时也必然涉及到数据载体

ROS2 理论与实践 第一个ROS程序 案例简介 编写一个ROS2程序，可以在终端输出"Helo World"。