MicroROS开发实例

大多开发者都是在虚拟机中安装ubuntu以及Ros2来开发调试，当编写MicroRos节点时既要用串口上传程序到主控板，又使用串口监听agent非常繁琐，如果主控板还是小车之类可移动的硬件，用串口监听