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多传感器融合检测
听风捕梦
创建于2023-08-24
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本专栏涉及多传感器融合3D检测,主要面向车路协同场景,涉及相机与激光雷达的融合
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环境配置 | MMDetection3D v0.17.1
本文是配置 MMDetection3D v0.17.1 的笔记(该版本是 DAIR-V2X 代码依赖的指定版本),安装过程详见官方安装说明。