自动驾驶仿真测试

介绍自动驾驶仿真测试的不同在环测试手段，包括模型在环MIL、软件在环SIL、处理器在环PIL和硬件在环HIL

关键词：自动驾驶， 虚拟仿真测试，simulation，virtual test，mil，sil，hil 本系列尝试从是什么、为什么、测什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真