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定位技术
龙鱼猫
创建于2023-07-19
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一问入门卡尔曼滤波(理论+案例+matlab代码实现)
卡尔曼滤波是基于概率推理的方法,它通过融合系统的预测模型和测量数据来估计系统的状态,尤其适用于带有噪声的动态系统。在每个时间步骤中,卡尔曼滤波主要包含预测步骤和更新步骤