自动驾驶

开发人员最怕的出现线上事故，尤其是明晃晃的损失清单摆在你面前时，你很难不慌。在自动驾驶3D点云标注项目里，我们就遇到了一个棘手的成本危机，来看看我们应对危机的完整处置流程吧。

3个月前，我写过一篇关于性能优化的方法论《前端天花板低？来学点性能优化思想模型吧！》，里面有提到过，我对PCD文件进行二进制转码处理后，效果非常好……

前端性能优化的奇技淫巧大家应该都比较熟了，但是你是否有总结过这些技巧背后的思想模型呢？今天就给大家展示一下，我是如何把性能优化这件事，从顶层设计落地到生产实践中的。