ROS作业

gazebo 中已经可以正常显示机器人模型了，那么如何像在 rviz 中一样控制机器人运动呢？在此，需要涉及到ros中的组件: ros_control。 1.ros_control 简介 场景: 同一

到目前为止，我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了，但是当前默认情况下，在 Gazebo 中机器人模型是在 empty world 中，并没有类似于房间、家具、道路、树木... 之类的仿

1,实现流程 需要编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件 为机器人模型中的每一个 link 添加 collision 和 inertial 标签，并且重置颜色属性 在 launch 文件中启动 ga

需求描述: 在前面小车底盘基础之上，添加摄像头和雷达传感器。 结果演示: 实现分析: 机器人模型由多部件组成，可以将不同组件设置进单独文件，最终通过文件包含实现组件的拼装。 实现流程: 首先编写摄像头

1，编写Xacro文件 2,launch文件 在 launch 文件中直接加载 xacro(建议使用)