Halcon视觉算子基础

8.1 结构 结构概述 在 C# 中，结构体是值类型数据结构。它使得一个单一变量可以存储各种数据类型的相关数据。struct 关键字用于创建结构体 结构的使用 一般来说结构体的定义要放在class的外

1.      属性 属性的概述 1.     属性是提供对对象或类的特性进行访问的成员。属性提供功能强大的方法将声明信息与C#代码(类型，方法，属性等)相关联。属性的设置包括字符串的长度，字体的大小

1.1  数组概述 数组从字面上理解就是存放一组数，但在 C# 语言中数组存放的并不一定是数字，也可以是 其他数据类型。 数组的特点： 1.在一个数组中存放的值都是同一数据类型的。 2.数组中某个指定

1. if 语句 ****            for (int i = 0; i < 10; i++)             {                 if (i == 5)     

4.1 字符类Char 的使用 Char 类概述 C#中的char数据类型：代表单个字符 • char类型，BLC名称System.Char。 • 取值范围对应Unicode字符集 • 占两个字节 C

3.1 表达式 1.赋值表达式   由赋值运算符（=）连接起来的式子叫做赋值表达式，例如：a=a+1。变量可以重新赋值，老值不复存在。   小扩展：有一种复合赋值运算符，例如： Int num=10;

变量的基本概念 一个变量只不过是提供程序操作的存储区的名字，在C#中每个变量都有一个特定的类型，类型决定了变量的大小和布局，范围内的值可以存储在内存中，可以对变量进行一系列的操作 变量的声明及赋值 a

命名规范 通常来讲，名称是以意思相近的英文描述而命名的；例如：一个打开连接的方法 => open connection => OpenConnection()； 到达 看其名，知其意 的效果；提高代码

C# 命名空间 a) 类名是不能重名的。 b) 但类是面向对象语言的基本单位。数量会上万，为了像变量的作用域一样将类分隔开，需要使用命名空间。 c) 命名空间类似于文件夹，不同文件夹下的文件可以同名，

a) 什么是C#？ C#是由C和C++衍生出来的一种安全的、稳定的、简单的面向对象编程语言 b) 它有什么用？ 可以快速稳定的控制调动硬件 c) 为什么要学习C#？ 视觉检测，运动控制，调用硬件需要用

是什么是模板匹配？ 模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置

8.1获取轨迹的图像数据  获取轮廓坐标 get_contour_xld      算子：get_contour_xld(Contour : : : Row, Col) 示例：get_contour_

变换 平滑轮廓：smooth_contours 算子：smooth_contours_xld(Contours : SmoothedContours : NumRegrPoints : ) 示例：sm

6.1XLD 的生成和提取 XLD 的创建 生成圆轮廓gen_circle_contour_xld 算子：gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Col

5.1相机标定过程 畸变矫正和图像坐标系向世界坐标系转换 九点标定： gen _caltab(行个数, 列个数, 圆形之间的间距单位M, 圆的半径与圆心间距之间的比值, 生成的文件名称caltab.d

1.用 halcon 的采集助手抓图 示例及步骤讲解 1.用 halcon 的采集助手抓图 示例及步骤讲解

灰度膨胀运算gray_dilation_rect 算子gray_dilation_rect(Image : ImageMax : MaskHeight, MaskWidth : ) 示例：gray_d

Halcon图像的 OCR 识别&训练字符，处理图像使得数字或是字母为白底黑字->创建字符识别句柄->识别->清除句柄

均值滤波：mean_image 算子：mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight :) 示例：mean_image (Image5, Im

平移 move_region 缩放 zoom_region 镜像 mirror_region 倒置 transpose_region 6.2仿射变换 刚性仿射变换 vector_angle_to_ri