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第一，深的神经网络很难训练；第二，提出一个残差学习框架ResNet；通过将神经网络的层拟合成一个基于输入的残差函数，而非像传统一样直接通过学习一个无参考函数(unreferened function）

主要介绍了在自监督语音模型中各种高效调优方法如Adapter和Prompt对于处理多目标语音任务的作用与影响，首次算是填补了这方面的空白。

元探索：基于场景对象谱的探索性分层视觉和语言导航 总结说就是，借助SOS视觉表达获得语义上有意义的线索，利用模式选择器构建包含探索和利用两个模块在内的分层导航模型

元探索：基于场景对象谱的探索性分层视觉和语言导航 1、利用exploitation policy找到局部目标 2、提出新型视觉表达scene object spectrum