人工智能

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1，下载labelimg 2，打开labelimg 3，数据集的格式 第一行和第四行不用管。 必须有两个文件夹一个是images，另一个是labels这是存放标注生成的txt文件，比如类别 检测框的h

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路径规划问题是智能机器人三大核心问题（即环境感知，自主定位和运动规划）中的最后一个，该问题要解决的是在出发地和目的地之间确定一条最优路线。

1，引言 ​ 当我们自己走在街道上，大脑中本能的就会产生一张与实际地形类型的地图，同时精确的定位当前所处的位置，以及目的地的位置，然后在大脑中快速地进行路径规划，最后控制我们的肌肉从出发地到目的地。