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什么是临界段 SysTick系统定时器介绍 CTRL寄存器 LOAD寄存器 VAL寄存器 CALIB寄存器（还不知道干啥用） 异常优先级字段 初始化systick函数 这是它的地址 查手册得到地址。

在多任务系统中，每个任务都是独立的，互不干扰的，所以要为每个任务都分 配独立的栈空间，这个栈空间通常是一个预先定义好的全局数组，也可以是动态分配的一 段内存空间，但它们都存在于 RAM 中。 需要事先

由于目前生成的都是静态变量，没有动态申请，不需要释放 定义链表的结构，节点的结构体xLIST_ITEM ,ListItem_t,链表结构体List_t,首尾节点结构体MiniListItem_t 对链