单片机开发

在多线程应用程序中，有多个线程同时运行。如果多个线程试图同时访问同一段代码（通常称为临界区） ，则可能导致意外或错误的行为。这就是需要线程同步的地方；这是一种确保在任何给定时间只有一个线程执行临界区的

Threads 线程是 RTOS 调度程序（本主题后面将介绍）争夺 CPU 时间的最小逻辑执行单元。 在 nRF Connect SDK 中，主要有两种类型的线程：协作线程（优先级值为负）和可抢占线程

nRF Connect SDK 是一款可扩展的统一软件开发套件，用于基于 Nordic Semiconductor nRF52、nRF53、nRF70 和 nRF91 系列无线设备构建低功耗无线应用。

RT-Thread Star: 8k License: Apache-2.0 license 地址: https://github.com/RT-Thread/rt-thread free-modbu