汽车电字

音频应用有时遇到44.1kHz/48KHz/32kHz/16kHz以及8kHz之间互相转换，这一过程称为SRC(sample rate converter)，产品上有用codec芯片硬件实现SRC功能

Libswscale里面实现了各种图像像素格式的转换，例如YUV与RGB之间的转换；以及图像大小缩放（例如640x360拉伸为1280x720）功能。

filter，可以翻译为过滤器，滤镜。在FFmpeg中有多种多样的滤镜，你可以把他们当成一个个小工具，专门用于处理视频和音频数据，以便实现一定的目的。

前一篇文章我们介绍了串口的几种类型以及串口标准库的一些配置参数，这一篇结合之前的摩斯密码代码来实战一下。

内核配置的方法很多，make config、make xconfig、make menuconfig、make oldconfig等等，它们的功能都是一样的。

之前的学习我们知道单片机最底层的是地址，然后地址之上的映射是寄存器，寄存器之上的映射是库函数，而我们现在编写代码所依据的大部分是库函数。今天学习的位操作则可以理解为在最底层地址之上除了寄存器以外的另一

DMA(Direct Memory Access,直接存储区访问)为实现数据高速在外设寄存器与存储器之间或者存储器与存储器之间传输提供了高效的方法。

前一篇大致了解了什么是中断，中断需要配置的参数，再结合之前的按键输入，这一篇我们通过实战来深入的理解一下中断。

在点亮led灯之后，接连写了两篇理论，更多的是力求自己学习旅程的完整吧，总觉得没多大意义。从今天开始，结合开发板开始搞实验，毕竟实战是检验一切的标准。一起学习的小伙伴如果有什么好的想法，可以留言，我们

使用ZMQ进行多线程编程（MT编程）将会是一种享受。在多线程中使用ZMQ套接字时，你不需要考虑额外的东西，让它们自如地运作就好。

在嵌入式学习里，点亮LED灯的地位就如同编程语言学习里的“hello world”，是每个初学者都必须经历的一关，因为点亮了LED灯。

在嵌入式学习里，点亮LED灯的地位就如同编程语言学习里的“hello world”，是每个初学者都必须经历的一关，因为点亮了LED灯。

本章节开始讲解Rust开发相关的知识，此次从Rust开发环境、编辑环境的搭建来讲解，从0~1的讲解Rust是如何开发的。

ZeroMQ（也称为ÖMQ、0MQ或zmq）看起来像是一个可嵌入的网络库，但它的作用类似于一个并发框架。

我们讲了那么多关于中间件的示例，好像有些违背“ZMQ是无中间件”的说法。但要知道在现实生活中，中间件一直是让人又爱又恨的东西。实践中的很多消息架构能都在使用中间件进行分布式架构的搭建。

上文那种实现管家模式的方法比较简单，client还是简单海盗模式中的，仅仅是用API重写了一下。我在测试机上运行了程序，处理10万条请求大约需要14秒的时间，这和代码也有一些关系。

当你意识到管家模式是一种非常可靠的消息代理时，你可能会想要使用磁盘做一下消息中转，从而进一步提升可靠性。这种方式虽然在很多企业级消息系统中应用，但我还是有些反对的

要给可靠性下定义，我们可以先界定它的相反面——故障。如果我们可以处理某些类型的故障，那么我们的模型对于这些故障就是可靠的。下面我们就来列举分布式ZMQ应用程序中可能发生的问题，从可能性高的故障开始

克隆模型1至5相对比较简单，下面我们会探讨一个非常复杂的模型。可以发现，为了构建可靠的消息队列，我们需要花费非常多的精力。

ZeroMQ（也称为ÖMQ、0MQ或zmq）看起来像是一个可嵌入的网络库，但它的作用类似于一个并发框架。它为您提供了在进程内、进程间、TCP和多播等各种传输中传递原子消息的套接字。