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使用OpenCV 4.5.4推理YOLOv5模型，分别使用C++，Python和ROS实现。 在原代码的基础上使用CMake编译（能够更方便的定义程序路径），并且加入了对ROS传入图片的支持。

项目地址：Github 主要功能⭐ 支持<img>和![]()两种标签以及更多格式 添加了选项功能，能够自由定制程序的操作（例如是否修改md源文件） 以Python Async模式下载图片，可大大减少