机器人

目前在家庭物联网这一块，绝大部分的电子消费品都是基于wifi联网的设备。从商家那里达到消费者手中之后，简单开机使用无法体现其全部价值，还是需要经过消费者给设备配网的过程，把设备从信息孤岛接入互联互通的

我在这里和大家聊聊关于OTA的那些事儿，就以扫地机器人或者类似的其他电子产品为例吧。希望和同行多多交流，或许我所说的都是错的。

今天就来聊一聊，关于扫地机器人的地图是怎么同步到云端的，主要聊思路，没有代码，但是干货满满，走过路过，不要错过啦！

最近在学习机器人相关的导航算法，为了方便于验证算法的效果，需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境。特地写点笔记，这是这个机器人系列的首篇笔记。

消费者使用扫地机通常的方式是通过手机APP去遥控它，比如启动清扫，划定清扫区域，设置预约清扫任务，还有启动回充等等。这里简简单单聊聊怎么把扫地机接入物联网，也就是IOT。