RT-Thread

本文是 矜辰所致 的 RT-Thread 记录专栏的内容导航，结合自己的学习应用过程的总结记录。有基础理论，有与FreeRTOS的比较，有实际项目，有应用总结。

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 10 月更文挑战」的第6天，点击查看活动详情 前言 组件与软件包部分之前文章我们学习了 2 个组件： SFUD组件与 AT组件。 RT-Thread

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 10 月更文挑战」的第5天，点击查看活动详情 前言 上文我们开始接触 RT-Thread 的组件与软件包，在专栏的这部分，我并不计划深入分析这些组件与

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言 RT-Thread 专栏更新至今，从开发环境到内核到设备模型，其实我们已经把使用 RT-Thread 的基础知识都讲过一遍，认真学习的朋友实

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言 本文应该是 RT-Thread I/O 设备模型最后一篇，SPI 设备的学习测试。 我以前就说过，我的记录是以应用为目的，实际上我们在使用

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 @TOC 前言 我曾经考虑过把 RT-Thread 常用的设备都写完，其实通过前面的《全面认识 RT-Thread I/O 设备模型》文章学习，以

“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第16篇文章，点击查看活动详情” 前言 我们学习一个 MCU 的最基本的 GPIO 口，也就是 PIN 设备模型，我们还没有讲过，至于原因之前也

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言 通过前面的两篇文章，我们基本上完全明白了 RT-Thread I/O 设备模型的基本原理，当然我们的最终目的还是应用，所以本文开始我们就开始

“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第13篇文章，点击查看活动详情” 前言 上文我们认识了解了 RT-Thread I/O 设备模型，本来计划是从最简单的设备 GPIO 口开始讲解

“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第12篇文章，点击查看活动详情” 前言 我们已经把 RT-Thread 内核学习完成，也已经使用 RT-Thread 做了一个实例应用。

“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第11篇文章，点击查看活动详情” 前言 在完成基本的传感器采集，串口通讯移植修改后，其实作为一个单品传感器已经是正常的工作起来了，但是如果我们在

“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第10篇文章，点击查看活动详情” 前言 在上一篇文章，我们实现了温湿度驱动移植，根据我们最初的基本设计思路，还有必须要实现的无线模块串口通讯

“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第9篇文章，点击查看活动详情” 前言 经过前面两篇文章的准备，我们终于可以开始写应用代码了，在添加我们自己的驱动文件之前，本文会说明一下 RT-

“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第8篇文章，点击查看活动详情” 应用篇-在STM32L051上使用RT-Thread 第二篇，使用STM32CubeMX 进行对应外设配置，同时

“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第6篇文章，点击查看活动详情” 学完了 RT-Thread 内核基础，来使用 RT-Thread 实现一个小应用。

“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第5篇文章，点击查看活动详情” 前言 在前面的内核基础学习记录中，我们所有的示例都没有使用中断，实际项目中断使用不可或缺，本文我们就来看看

“我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第3篇文章，点击查看活动详情” 前言 记得最初学习 RT-Thread ，对于内存管理我也是简单看看然后一笔带过，内核部分还有内存管理和中断处理

邮箱、消息队列同样为 RT-Thread IPC机制。但是信号量它们属于线程同步机制，并不能在线程之间传递消息，我们本文介绍的 邮箱、消息队列就是实现线程间消息传递的机制。

上文说到 RT-Thread 对临界区的处理方式有多种，其中已经分析了关闭调度器和屏蔽中断的方式，本文就来学学另外的线程同步方式。

本文聊聊临界区，以及RT-Thread对临界区的处理，通过源码分析一下 RT-Thread 对临界。为什么要聊临界区？ 因为在 RT-Thread 中临界区关系到线程的顺序执行，也就是线程同步的问题。