室内ROS机器人

turtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走

1. 获取深度相机点云 一般由相机的ROS驱动发布出来，以realsensed 435i为例，将rs_rgbd.launch或rs_camera.

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 创建功能包fixed_route 1. 自定义路径规划头文件my_global_planner.h 2. 自定义路径规划算法my_global_p