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小白AI内参
paqiuqiu
创建于2022-06-11
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小白在AI之路的磕磕碰碰
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自动驾驶中的语义分割——双重超分辨率
摘要 目前的语义分割方法通常使用高分辨率输入来获得更高的性能,这带来了巨大的算力需求,且限制了其在资源受限的设备上的应用。在本文中,我们提出了一个简单灵活的双分支框架,称为双重超分辨率学习(DSRL)
ROS中的二维码导航
二维码导航属于视觉识别,在铺设、改变路径上也较容易;对声光无干扰,便于控制。而且,无人,这种一听上去就是人工智能的idea,怎么能跟视觉没有关系呢?虽然大部分专业人士都看好激光导航,尤其是无反光板极光
EdgeFlow:使用 Edge-Guided Flow 实现实用的交互式分割
摘要 高质量的训练数据在图像分割任务中起着关键作用.通常对于大量训练数据,像素级注释昂贵、费力且耗时.为了降低标记成本并提高分割质量,本文提出了交互式分割方法,只需点击几下即可提供结果.然而,它们的性
相机投影模型之目标定位和测量
相机投影模型之目标定位和测量 想象一个场景:我们在高铁站候车,由于进站比较早,我们还需要再等会儿。这时手里有一个3D相机,然后你在那儿瞎琢磨,如何能通过拍照识别旅客的身高呢? 视觉测量已经不是一个新鲜
标定这件小事儿
一、三大坐标系 1.世界坐标系:目标物体位置的参考系。除了无穷远,世界坐标可以根据运算方便与否自由放置。 2.摄像机坐标系:摄像机站在自己角度上衡量的物体的坐标系。摄像机坐标系的原点在摄像机的光心上,
Hog,SIFT以及LBP这三种特征有什么不同?
SIFT、HOG、LBP,这三者都属于局部特征。 一、三者原理上的区别 1.SIFT:Scale-Invariant Feature Taransform,尺度不变特征变换。 尺度空间的极值检测:搜索
图像预处理:图像增强
一、图像增强的目的: 改善图像的视觉效果,提高图像的清晰度 针对给定图像的应用场合,突出某些感兴趣的特征,抑制不感兴趣的特征,以扩大图像中不同物体特征之间的差别,满足某些特殊分析的需要。 二、图像
Halcon学习笔记:划痕、油污、瑕疵
划痕、油污、瑕疵,常用的方法有傅里叶变换和Blob分析。 1.表面划痕 为更好的突出前景,一般情况下要求背景颜色较深,可以先用invert_image算子进行灰度值转换。之后的图像相乘,是将对比度进一
我了解的一些线阵相机知识
线阵相机顾名思义就是取像是成线性的。 它的传感器是成线型的。 关于线阵相机的传感器 70年代大多数使用的是MOS,而从70年代末CCD开始迅速发展,一直到现在也是主流,CMOS大概是在80年代中期开始
IGV——QR NAVIG
二维码导航属于视觉识别,在铺设、改变路径上也较容易;对声光无干扰,便于控制。而且,无人,这种一听上去就是人工智能的idea,怎么能跟视觉没有关系呢?虽然大部分专业人士都看好激光导航,尤其是无反光板极光
OpenCV练习第三弹
需求: 如下图所示,如何获得检测视野中最大的四边形框体和相机的偏转角度? 方案: 由于是室内环境,光线变化不是很灵敏,其次,检测对象都是黄色,考虑用颜色空间YCrCb(肤色检测中首选的方案)过滤掉背景
OpenCV练习第二弹
本次练习的目的是做出类似扫描全能王软件的部分功能。涉及到以下四个知识点: 1.opencv寻找轮廓 2.opencv仿射变换 3.C++ sort 一、opencv寻找轮廓 opencv中提供find
OpenCV练习第一弹
本次练习的目的是找出交界处轮廓的左右两点,并连成直线。涉及到以下三个知识点: 1.opencv像素操作的常用方法 2.opencv图像的深浅拷贝 3.opencv point的用法 一、opencv像
一文看懂VGGNet
Simonyan, Karen, and Andrew Zisserman. “Very deep convolutional networks for large-scale image recog
从零开始,教你如何在Darknet 框架下用yolo训练自己的数据集
这一部分主要参考yolo作者介绍的关于yolo如何训练VOC数据集 以自己采集的数据集为例: 一、数据集准备 1)建立数据集文件夹,模仿voc的文件结构 然后就是用摄像头采集图片的工作了,这里我用的I
【笔记】一天搞懂深度学习
THREE STEPS FOR DL 1.define a set of function 2.goodness of function 3.pick the best function 第一步定义方