机器人操作系统ROS

机器人操作系统ROS

机器人操作系统ROS

主要介绍机器人操作系统ROS的使用，包含消息的发布与订阅，常见的工具rviz、rqt等，以及使用ROS进行相机标定等一些列教程！

等 2 人订阅共5篇文章创建于2022-04-20

在Ubuntu18.04上安装ros2的环境，ros2的常用命令：播放包、录制包等

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。对于Ubuntu18.04系统，对应的ros1和ros2的版本号为： ros1：melodic ros2：eloquent 1 添加密钥和ros2

3年前
1.3k
3
评论

使用python从bag包中提取图片和点云数据为pcd格式点云文件

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。首先说明一下我运行的系统环境： python2 Ubuntu18.04 ROS melodic 1 开始提取bag包之前的准备工作 1、首先查看一

3年前
1.7k
3
评论

把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 1 安装ros2和ros1之间通信的库包安装ros-eloquent-ros1-bridge，这个库包主要是用于ros2和ros1之间的通信 2

3年前
1.2k
4
评论

ROS调用本地摄像头数据并在rviz里实时显示

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 1 通过usb_cam驱动包启动摄像头 1.1 创建并编译usb_cam驱动程序下面说明具体方法： 1、创建工作目录 2、进入到工作目录中 3、

3年前
773
3
评论

ROS快速入门使用教程

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 1 ROS的安装本节参考 2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用首先说明（本节参考），rosls、

3年前
1.1k
4
评论