Robot

​本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言：     近些年来足式机器人在国内外发展的非常火热，其中控制方法可以说是百花齐放，在MIT开源其基于凸优化的MPC方法之前，许多小伙伴都是