Linux下应用编程与内核驱动开发

当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动，测量环境温度，并将DS18B20注册成字符设备，通过文件接口将温度数据传递给应用层。

AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片，这颗芯片非常经典，百度搜索可以找到非常多的资料，大多都是51、STM32单片机的示例代码，大多采用模拟时序、裸机系统运行。

在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。

Linux系统上的/proc目录是一种文件系统，即proc文件系统。 与其它常见的文件系统不同的是，/proc是一种伪文件系统（也即虚拟文件系统），存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件，

前面文章介绍了Linux下进程的创建，管理，陆续介绍了进程间通信的方式：管道、内存映射、共享内存等。这篇文章继续介绍Linux的进程间通信方式消息队列。

这篇文章介绍Linux下进程的间的通信方式，标准流管道像文件操作有标准io流一样，管道也支持文件流模式。用来创建连接到另一进程的管道popen和pclose。

共享内存也是进程间(进程间不需要有继承关系)通信的一种常用手段。一般OS通过内存映射与页交换技术，使进程的内存空间映射到不同的物理内存，这样能保证每个进程运行的独立性，不至于受其它进程的影响。

前面文章介绍了进程间常用的通信方式: 无名管道和命名管道，这篇文章介绍内存映射，内存映射在多进程访问文件读写的时候非常方便。

操作系统里的进程是程序一次执行的过程，是操作系统动态执行的基本单元；每当创建新的进程后，操作系统会为新的进程分配一个唯一的标识符，方便后续管理进程。

在linux中fork函数是非常重要的函数，它可以从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。

自旋锁不管是内核编程，还是应用层编程都会用到；自旋锁和互斥量类似，它不是通过休眠使进程阻塞，而是在获取锁之前一直处于忙等（也就叫自旋）状态。

信号量的运用环境与互斥锁一样，但是信号量比互斥锁增加灵活，互斥锁只有两个状态(开锁和解锁)，而信号量本质上是一个计数器，它内部有一个变量计数信号值.

Linux线程里还支持一个围栏机制--也就是屏障功能。这个围栏机制，可以设置等待的线程数量，当指定数量的线程都到齐之后再全部唤醒—放行。

条件变量是线程可用的一种同步机制，条件变量给多个线程提供了一个回合的场所，条件变量和互斥量一起使用，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。

这篇文章介绍Linux下线程同步与互斥机制--互斥锁，在多线程并发的时候，都会出现多个消费者取数据的情况，这种时候数据都需要进行保护，比如: 火车票售票系统、汽车票售票系统一样。

这篇文章介绍Linux下读写锁使用案例，读写锁与互斥锁类似，读写锁比互斥锁有更高的并行性，可以支持N个线程同时读，写的时候保证只有一个线程写。

这篇文章介绍Linux下线程的创建与基本使用案例，主要是案例代码为主；相关的函数详细介绍在上篇文章里已经介绍过了。

这篇文章介绍Linux下线程的基本使用。线程是进程调度的最小单位，每个进程都有一个主线程。在进程里主要做事情就是线程。

在Linux下开发时，makefile的学习肯定是必不可少，Linux下基本上所有开源库都是采用makefile规则完成编译构建安装，只需要一个make命令，即可完成整个工程的编译安装。

前面文章介绍了Shell脚本的变量、运算符、条件语句、循环语句的使用，这篇文章接着介绍Shell脚本里数组、函数、字符串处理相关语法。