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网络七层协议 这里不讲解多余的东西，对于程序员来讲，最重要的就是传输层和应用层,rtsp协议，rtmp协议，http协议

数据定义先假定 首先定义我们在自动驾驶，并且可以获取前后左右各个车的数据。传感器和摄像头已经在车身上部署好。  假定我们在车道上行驶，根据跟驰模型数据我们能知道的是： 1 左车距离 2 右车距离 3