路径规划

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等 19 人订阅共195篇文章创建于2021-07-01

【VRP】基于matlab遗传算法求解多VRP问题【含Matlab源码 010期】

导语：车辆路径问题（vehicle routing problem，VRP）是比较经典的运筹学优化问题，在离散组合优化中研究较多，并在物流行业有着很强的应用价值，通过优化车辆行驶路径，能有效节省物流配送成本。车辆路线问题最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出，由...

4年前
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【路径规划】基于matlab蚁群算法二维路径规划【含Matlab源码 1131期】

一、简介 1 概要模拟蚂蚁觅食行为（最短路径原理）设计的算法。讲蚂蚁群觅食的特点抽象出来转化成数学描述。 • 蚁群算法(Ant Colony Algorithm, ACA)由Marco Dorigo

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【TSP】基于matlab蚁群算法求解旅行商问题【含Matlab源码 1130期】

一、简介 1 概要模拟蚂蚁觅食行为（最短路径原理）设计的算法。讲蚂蚁群觅食的特点抽象出来转化成数学描述。 • 蚁群算法(Ant Colony Algorithm, ACA)由Marco Dorigo

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【TSP】基于matlab模拟退火算法求解旅行商问题【含Matlab源码 1129期】

一、简介 1 模拟退火算法原理模拟退火算法来源于固体退火原理，是一种基于概率的算法，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每

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【路径规划】基于matlab汽车零部件循环取货路径优化（三维装载约束）【含Matlab源码 1100期】

一、简介 1 问题描述：在考虑汽车零部件包装箱长、宽、高等三维尺寸的约束下，以配送中心为原点，分派多辆同一规格的货车到n个供应商处取货，最后回到配送中心。本章所构建的三维装载约束下的汽车零部件循环取

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【VRP】基于matlab蚁群算法求解多配送中心的车辆调度问题【含Matlab源码 1098期】

一、简介 1 遗传算法概述遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法

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【TWVRP】基于matlab改进的遗传算法求解送取货且带时间窗的VRP问题【含Matlab源码 1083期】

一、简介 1 遗传算法概述遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法

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【TWVRP】基于matlab灰狼算法求解带时间窗的路径规划问题【含Matlab源码 1075期】

一、简介 1 前言：灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer，GWO）由澳大利亚格里菲斯大学学者 Mirjalili 等人于2014年提出来的一种群智能优化算法。该算法受到了灰狼捕食猎物

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【路径规划】基于matlab遗传算法多车辆路径规划【含Matlab源码 704期】

1 遗传算法概述遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用，鲁棒性强，适于并行处理。2 遗传算法的特点和应用遗传算法是一类可用于...

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【路径规划】基于matlab GUI改进的遗传算法机器人避障路径规划【含Matlab 703期】

1 遗传算法概述遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用，鲁棒性强，适于并行处理。2 遗传算法的特点和应用遗传算法是一类可用于...

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【TSP】基于matlab遗传模拟退火算法求解旅行商问题【含Matlab源码 696期】

1 遗传算法概述遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用，鲁棒性强，适于并行处理。2 遗传算法的特点和应用遗传算法是一类可用于...

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【路径规划】基于matlab GUI改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含Matlab源码 678期】

DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹。因此只...

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【路径规划】基于matlab果蝇优化算法机器人路径规划【含Matlab源码 677期】

果蝇优化算法（FOA）是一种基于果蝇觅食行为推演出寻求全局优化的新方法。果蝇本身在感官知觉上优于其他物种，尤其是嗅觉和视觉上。果蝇的嗅觉器官能很好的搜集漂浮在空气中的各种气味，甚至能够嗅到40公里以外的食物源。然后，飞到食物位置附近后亦可使用敏锐的视觉发现食物和同伴聚集的位置，并...

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【MTSP】基于matlab GUI遗传算法求解多旅行商问题【含Matlab源码 935期】

1 遗传算法概述遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用，鲁棒性强，适于并行处理。2 遗传算法的特点和应用遗传算法是一类可用于...

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【路径规划】基于matlab蚁群算法求解公交车路径规划问题【含Matlab源码 930期】

1 蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)起源和发展历程 Marco Dorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群...

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【TSP】基于matlab GUI蚁群算法求解旅行商问题【含Matlab源码 929期】

1 蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)起源和发展历程 Marco Dorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群...

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【路径规划】基于matlab GUI蚁群算法求解最短路径规划问题【含Matlab源码 927期】

1 蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)起源和发展历程 Marco Dorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群...

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【TSP】基于matlab GUI改进的遗传算法求解旅行商问题【含Matlab源码 926期】

1 遗传算法概述遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用，鲁棒性强，适于并行处理。2 遗传算法的特点和应用遗传算法是一类可用于...

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【TSP】基于matlab GUI混合粒子群算法求解旅行商问题【含Matlab源码 925期】

1 粒子群算法的概念粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解． ...

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【路径规划】基于matlab GUI粒子群算法机器人路径规划动画演示（手动设障）【含Matlab源码 924期】

1 粒子群算法的概念粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解． ...

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