路径规划

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等 19 人订阅共195篇文章创建于2021-07-01

【路径规划】基于matlab A_star算法机器人走迷宫路径规划【含Matlab源码 1332期】

一、A_star算法简介 0 引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以

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【TSP】基于matlab灰狼算法求解旅行商问题【含Matlab源码 1327期】

一、TSP简介旅行商问题，即TSP问题（Traveling Salesman Problem）又译为旅行推销员问题、货郎担问题，是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择

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【三维路径规划】基于matlab A_star算法无人机三维路径规划（起终点障碍物可设置）【含Matlab源码 1321期】

一、A_star算法简介 0 引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以

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【路径规划】基于matlab蚁群和粒子群算法双机器人协调路径规划【含Matlab源码 045期】

7月2日10时，“长江2020年第1号洪水”在长江上游形成。目前，三峡水库出库流量达35000立方米每秒且还将维持。据湖南省气象部门预测，未来3天，湘中以北仍有强降雨过程，受此影响，湖南河段已出现超警戒水位洪水。根据当前水旱灾害防御形势，结合《湖南省水利厅水旱灾害防御应急响应工作...

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【三维路径规划】基于matlab A_star算法机器人栅格地图三维路径规划【含Matlab源码 190期】

一、A_star算法简介 0 引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以

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【MDVRP】基于matlab IWD算法求解多仓库车辆路径规划问题【含Matlab源码 1310期】

一、VRP简介 1 VRP基本原理车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述

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【CVRP】基于matlab遗传算法求解带容量的车辆路径规划问题【含Matlab源码 1280期】

一、VRP简介 1 VRP基本原理车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述

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【三维路径规划】基于matlab蚁群算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 1278期】

一、无人机简介 0 引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下

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【飞行器】基于matlab GUI四旋翼飞行器PID控制仿真【含Matlab源码 1279期】

一、四旋翼飞行器简介 0 引言四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性强、操作方便等诸多优点,在军事和民用场合得到广泛应用,从而成为众多学者的研究热点。四旋翼飞行器是具有四输入、六输出的欠驱动、非线

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【飞行器】基于matlab四旋翼飞行器PID控制仿真【含Matlab源码 1277期】

一、四旋翼飞行器简介 0 引言四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性强、操作方便等诸多优点,在军事和民用场合得到广泛应用,从而成为众多学者的研究热点。四旋翼飞行器是具有四输入、六输出的欠驱动、非线

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【TWVRP】基于matalb粒子群算法求解带时间窗的车辆路径规划问题【含Matlab源码 1272期】

一、VRP简介 1 VRP基本原理车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述

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【路径规划】基于matlab GUI改进的DWA算法机器人动态避障路径规划【含Matlab源码 1271期】

一、DWA算法简介 DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打

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【三维路径规划】基于matlab改进粒子滤波无人机三维路径规划【含Matlab源码 1269期】

一、无人机简介 0 引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下

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【三维路径规划】基于matlab遗传算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 1268期】

一、无人机简介 0 引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下

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【飞行器】基于matlab多源信息融合算法多旋翼无人机组合导航系统【含Matlab源码 1267期】

一、四旋翼飞行器简介 0 引言四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性强、操作方便等诸多优点,在军事和民用场合得到广泛应用,从而成为众多学者的研究热点。四旋翼飞行器是具有四输入、六输出的欠驱动、非线

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【飞行器】基于matlab四旋翼飞行器飞行控制系统【含Matlab源码 1266期】

一、四旋翼飞行器简介 0 引言四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性强、操作方便等诸多优点,在军事和民用场合得到广泛应用,从而成为众多学者的研究热点。四旋翼飞行器是具有四输入、六输出的欠驱动、非线

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【任务分配】基于matlab蚁群算法无人机任务分配【含Matlab源码 1265期】

一、多无人机协同作业简介 0 引言多架无人机组成无人机集群可以协同完成任务，是未来无人机的发展方向。组成无人机集群的多架无人机通过机间链路互相通信实现协作，可以迅速准确地执行路径规划、协同侦察、协同

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【路径规划】基于matlab多种算法无人机路径规划【含Matlab源码 1263期】

一、无人机简介 0 引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下

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【三维路径规划】基于matlab无人机三维路径规划【含Matlab源码 1262期】

一、无人机简介 0 引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下

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【ETWVRP】基于matlab遗传算法求解带时间窗的含充电站车辆路径规划问题【含Matlab源码 1221期】

一、VRP简介 1 VRP基本原理车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述

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