STM32学习笔记

在做单片机的IAP升级时，通常需要两个程序，一个bootloader程序，一个app程序。首先将bootloader程序烧写到单片机中，然后通过串口将app程序写入到单片机内容，在平时学习和测试的时候

“ 本文正在参加「金石计划 . 瓜分6万现金大奖」 ”   书接上文，上文由一个按键程序引发的思考（中）中讨论了如何实现按键单次按下后能立即执行按键动作，同时又能滤除掉按下时间非常短的无效按键。但是在

“ 本文正在参加「金石计划 . 瓜分6万现金大奖」 ”   书接上回，上回书 由一个按键程序引发的思考（上） 中写道，按键检测既不能在按下的时候判断，又不能在弹起的时候判断。那要如何快速的检测到按键，

“ 本文正在参加「金石计划 . 瓜分6万现金大奖」 ”   说起按键程序，只要会单片机的肯定都很熟悉。一般开始学习单片机的时候，入门程序基本都是LED灯和按键。那么这个按键程序有什么特别的吗，还需要专

我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第3篇文章，点击查看活动详情   如果用过STM32系列单片机的朋友会比较清楚，一般在开发STM32单片机程序的时候首先要考虑选用那种方式来写代码

我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第n篇文章，点击查看活动详情”   在开始学习嵌入式系统或者单片机系统的时候，大多数人的学习方法都是自己找视频教程或书本自己学，有的人也许会掏钱报

我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第1篇文章，点击查看活动详情”   在刚开始学习单片机写程序的时候，大多数人都比较喜欢使用全局变量。因为这样写程序写起来比较简单，也容易理解。但是

在使用STM32单片机输出PWM波形的时候，通常可以直接使用定时器提供的PWM模式。可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率，然后通过捕获/ 比较寄存器

在单片机中使用最多的通信接口基本就是串口了，说起串口就不得不提串口中最常用的一个函数就是打印函数printf()函数，在上位机上中这个函数直接从库函数中调用就可以了，那么在单片机中这个函数要怎么使用呢

在单片机中使用最多的通信接口基本就是串口了，说起串口就不得不提串口中最常用的一个函数就是打印函数printf()函数，通常使用这个函数都是直接调用库函数来实现的，在单片机中如何要使用printf（）

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到D

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分

;STM32F103单片机中定时器分为3种，高级定时器、通用定时器、基本定时器。高级控制定时器(TIM1和TIM8)由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频。

小知识，大挑战！本文正在参与「程序员必备小知识」创作活动  本文已参与 「掘力星计划」 ，赢取创作大礼包，挑战创作激励金既然STM32F103单片机内部可以存储时间，那么通过这个功能，就可以做一个万年

实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。

每一个STM32单片机出厂的时候都有全球唯一的ID，当在数据安全性比较高的地方，需要对每一个接入系统的芯片进行身份验证，那么这个芯片自身的ID号就可以作为它的身份信息。

通常输出PWM波形的时候是一直输出的。但是在电机控制中往往只需要输出一定个数的脉冲，不需要一直输出，那么这就需要每次输出PWM时，输出的脉冲个数可控。要实现这个功能，一般有三种方法。

PWM模式也叫脉冲宽度调制模式，它可以产生一个频率和占空比可调的方波。由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在硬件电路中，PWM波产生通常是由一个三角波和参考值

STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗 和 窗口看门狗 )可用来检测和解决由软件错误引起的故障；

STM32F103单片机的定时器不仅能输出PWM波，而且还能捕获输入的PWM波。可以通过定时器的捕获功能测量输入PWM波的周期和占空比。其中定时器的输入捕获功能如下：