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  • 技术分享 | 运动状态估计之卡尔曼滤波详解
    今天将主要记录一下自己对机器人运动状态估计的学习，粒子滤波与卡尔曼滤波的讲述顺序稍做调整，主要是考虑到学习理解的难度，应该循序渐进。 那么主要讲述纲要如下： 1、卡尔曼滤波(kalman Filte
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  • 无人机之眼 | ROS图像RTMP协议推流到地面站，CPU表示软件解码
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  • 分布式无人机、机器人多机协同系统设计
    分布式无人机、机器人多机协同系统设计 这篇文章是对之前做过的分布式机器人多机协同系统的一些设计和思考的整理归纳。写下来主要是为了复盘思路，理清架构，同时也能给后来者提供一些参考
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  • 无人机纯前端飞控实践：基于MQTT的Web端控制方案
    一、前沿技术背景 随着Web技术的快速发展，传统需要通过专用地面站软件控制的无人机操作，现在可以通过纯前端技术实现。大疆创新（DJI）提供的MSDK和PSDK支持通过MQTT协议与无人机建立通信，这为
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