无人机避障原理及应用 一、核心组成 一套完整的避障系统通常由三大模块构成，各模块协同工作实现 “感知 - 决策 - 执行” 的闭环： 模块名称 核心功能 关键组件 环境感知模块 收集周围环境信息，检测