一、引言 在计算机图形学中，边界碰撞检测是一个非常重要的话题。无论是在游戏开发、动画制作还是模拟场景中，都经常需要判断一个物体是否与另一个物体或者边界发生了碰撞。本文将详细介绍几种常见的边界碰撞检测方