轨迹规划
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  • 如何理解并应用贝塞尔曲线
    贝塞尔曲线又叫贝兹曲线，在大学高数中一度让我非常头疼。前阵子练手写动画的时候，发现贝塞尔曲线可以应用于轨迹的绘制以及定义动画曲线。 本文就来探究一下，贝塞尔曲线到底是个什么样的存在。 其中n就代表了贝塞尔曲线是几阶曲线，该公式描述了曲线运动的路径。 以下我们来讨论一下，贝塞尔公…
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