什么是函数重载？简单的理解，支持多个同名函数的定义，只是参数的个数或者类型不同，在调用的时候，解释器会根据参数的个数或者类型，调用相应的函数。 重载这个特性在很多语言中都有实现，比如 C++、Java 等，而 Python 并不支持。这篇文章呢，通过一些小技巧，可以让 Pyth…

通信对物联网来说十分常用且关键，无论是近距离无线传输技术还是移动通信技术，都影响着物联网的发展。而在通信中，通信协议尤其重要，是双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。 在物联网协议中，我们一般分为两大类，一类是传输协议，一类是通信协议。传输协议一般负责子网内设备间的组网…

三月，NanoMQ发布了0.17版本，主要对2个重要功能进行了升级：MQTT over QUIC的双向认证和DDS协议转换代理的序列化代码自动生成。

即将发布的超轻量 MQTT Broker NanoMQ 0.16为用户提供了2个重要新功能：MQTT over QUIC的多流桥接和DDS协议转换代理，拓宽了其弱网桥接传输性能和在边缘端的使用场景。

ROS 从 ROS1 迭代到 ROS2 后通信性能提升非常大，关键是将优秀的 DDS 通信协议作为 ROS2 的内部通信协议规范，而默认的协议实现更是直接采用了 Fast-DDS。

ROS 从 ROS1 迭代到 ROS2 后通信性能提升非常大，关键是将优秀的 DDS 通信协议作为 ROS2 的内部通信协议规范，而默认的协议实现更是直接采用了 Fast-DDS。

代码仓库 创建仓库 1.进入需要创建代码库的文件夹 2.创建/切始化仓库 3.关联远程仓库 拉取远程仓库到本地 或者直接克隆远程的仓库，更简单方便。 添加文件到仓库 1.查看工作区状态 2.添加文件到