局域网中服务（设备）发现 发现服务和发现设备的区别 基础网络知识 单播 广播 组播（多播） IGMP简单介绍 主机加入组 组播路由器自己发现组 发出组播消息 自己实现一个设备发现 暴露自己 等待别人找