Qt使用了信号槽，那么什么是信号槽，信号槽的本质知道吗？他们之间是怎么通信的，既然已经有了回调，为什么还要有信号槽？信号槽的第五个参数决定了他们的关联方式，队列关联和阻塞队列关联知道吗？详细说说。