这篇文章介绍了在安卓中使用串口通信时大概率会接触到的一种应用层协议 -- Modbus，并讲解了如何在安卓中使用 Modbus ，另外介绍了几个个人认为比较好用的第三方库。

Modbus​是​一种​工业​协议，​于​1979​年​开发，​旨​在​实现​自动​化​设备​之间​的​通信。 Modbus​最初​是​作为​通过​串​行​层​传输​数据​的​应用​级​协议​实现​的，​现​已​扩展​到​包括​通过​串​行、​TCP/​IP​和​用户​数据​报…