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ROS: 如何通过网页访问机器人内部数据?
在机器人外部如果想要访问其内部数据,比如做一个数据面板,实时监控机器人的各项传感器数据和地图轨迹,甚至遥控运动,又该如何从 ROS 内部获取或者发送数据呢?