本文将介绍web3D方面中的基础数学知识，明白什么是转置矩阵、逆矩阵等等，如何进行矩阵计算，以及矩阵在空间几何中的实际意义和作用。

本文将讲解网页3D开发中,大量使用的向量方面的知识内容,比如点乘叉乘的意义和作用。将主要会围绕着什么是向量,作用,运算规则,几何意义和数学推导等几个方面展开。

代码是 VUE3 ，里面包含了空间变换（矩阵运算）和灯光效果（向量运算）的示例代码，可以帮助理解前面三节文章的知识点。

在二维屏幕上展现三维的世界的物体，需要经过一系列坐标变换。理解这一系列变换是进入 WebGL 三维世界的基础，最好可以亲自推导一遍，不手动推导也要多理解，反复举例验证。