在ros melodic下使用yolov5 6.0的模型推理。并将推理得到的结果进行发布。若发现错误之处，还请包涵。

前言 没啥意思，很简单，需要实现一个目标检测，但是，不能占用太多运算资源，同时需要保证一定的精度。并且要在移动端部署，要在一台ROS小车上面部署。那么此时常见的选择自然有yolov3-tiny等。但是