对于坐标系相信大家都不陌生，写css的时候大量使用的绝对定位就通过坐标系来描述一个dom的位置。而在WebGL中不仅大量使用了坐标系，还使用了各种各样的坐标系，有的用来描述一个模型自身，有的用来描述一个3d场景。 这些坐标系有各自的使用场景，之间相互独立。但我们能通过坐标变换来…