经常有人问到关于如何学习 SLAM 的问题，阿木实验室特意为准备入门 SLAM 的新手，整理了一份超全的 SLAM 学习资源汇总，希望能够助你快速入门 SLAM。

《Linear Algebra Done Right》线性代数
《Sparse Matrix》稀疏矩阵参考TIM DAVIS 的个人课程 CSCE689:Sparse Matrix Algorithms
《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation》作者 Sebastian THRUN 必读经典
《Probabilistic robotics》作者 Sebastian THRUN
《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press会议进展网站http://www.roboticsproceedings.org/
《SLAM for Dummies》入门书籍，简单实现及代码
《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》SLAM 入门教材吐血推荐，对深入理解SLAM实质非常有帮助
《Course on SLAM》作者 Joan Sola 关于 Graph-SLAM的教程，包含位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解。
《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR Scanners》加州伯克利的一本2D LIDAR SLAM小书
《Multiple View Geometry in Computer Vision》
《视觉SLAM十四讲从理论到实践》作者：高翔张涛

1.内含大量SLAM公开课相关资料（PPT、音视频文件） http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/
2.YouTube的Cyrill Stachniss主页（课堂讲授SLAM的视频集） https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg
3.内含Andrew Davison的SLAM公开课资料 http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

大量优秀代码和框架，权威资料: http://www.openslam.org/ https://github.com/Ewenwan/MVision
MRPT库官方网站，有MRPT相关文档和最新下载: http://www.mrpt.org/
中文SLAM技术交流网站，将最新进展和相关解决方案链接在里边，还有知名博客、公众号、实验室、数据集等资料，强烈推荐的一个网站。 http://www.slamcn.org/index.php/
维基百科的SLAM介绍，里边有SLAM的发展综述和大量参考文献: https://en.wikipedia.org/wiki/Si ... ping#External_links
ROS官网：http://www.ros.org/