在上一篇文章：《WebGL 坐标系基础（一）》中，我们介绍了WebGL 中常见的几种坐标系以及他们之间的关系。本期将更加“硬核”一些，从数学的角度，推导上期讲到的各个变换矩阵。 在下面的推导中，我们统一使用列向量来表示一个坐标，所谓列向量就是一个N*1 矩阵。例如坐标(x, y…

对于坐标系相信大家都不陌生，写css的时候大量使用的绝对定位就通过坐标系来描述一个dom的位置。而在WebGL中不仅大量使用了坐标系，还使用了各种各样的坐标系，有的用来描述一个模型自身，有的用来描述一个3d场景。 这些坐标系有各自的使用场景，之间相互独立。但我们能通过坐标变换来…