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  • Lie Group Foundations
    Lie Group Foundations 基本概念 李群 是一个群同时也是一个光滑的(可微的)的流形, 定义其上的群乘法和求逆运算都是可微的; 李代数 $\mathcal
    • 边城量子
    • 3年前
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  • Sophus源码逐行解读 ( 结合视觉SLAM十四讲的概念 )
    sophus的代码解读, 包括但不限于 common.hpp, so3.hpp, se3.hpp, 并且和视觉SLAM十四讲进行结合, 阐述相关理论。
    • 边城量子
    • 3年前
    • 3.1k
    • 9
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    C++
  • 轨迹评估介绍 与 evo 工具使用
    本文介绍了轨迹评估的基本概念,包括轨迹对齐、尺度变换、绝对轨迹误差、相对轨迹误差以及计算方法,相关论文,以及evo轨迹评估工具的安装、使用举例、命令参数详解。
    • 边城量子
    • 3年前
    • 5.9k
    • 2
    • 评论
    Linux