有电机当然就要有电机驱动了，电机驱动市面上也有很多，比如L298N和TB6612都是比较常用的，因为是做平衡车，所以电机驱动小点要好点，所以我采用的是TB6612电机驱动，这个都是因人而异了,能达到功能就可以。做平衡车就要知道小车每时每刻的角度，如果角度发生了变化，就要立刻调整，...