服务注册是指服务实例启动时将自身信息注册到服务注册与发现中心，并在运行时通过心跳等方式向服务注册与发现中心汇报自身服务状态；服务发现是指服务实例向服务注册与发现中心获取其他服务实例信息，用于进行后续