前言

在网络上，有许多关于 Unity 和 Android 互相调用的文章，里面的内容大同小异，都给出了相互调用最基本的方法。在这些文章中，有许多文章是很久之前的，里面的代码放到现在已经无法正常运行了，并且基本都说的比较简单。
本篇文章介绍的是以 Android 项目为主，Unity 项目为辅，以实战场景为基准来实现 Unity 和 Android 的桥接。在这其中，需要考虑桥接的功能型、稳定性、可拓展性、以及结合 Android 原生开发的一些特性。
那么究竟是如何实现的呢，请看下方详解！

一、原理概述

Unity 和 Android 桥接的原理和网络上大多数文章是一致的。
Unity 调用 Android 使用的是C#脚本所提供的 AndroidJava 系列工具类。
C#代码如下：

var javaClass = new AndroidJavaClass("[Java class package name]");
javaClass.CallStatic<string>("methodName", "params1");

使用AndroidJavaClass调用是即方便又强大的，支持回调和返回值。且性能优秀。
Android 调用 Unity 使用的是 Unity 提供的 Jar包里的方法。代码如下：

UnityPlayer.UnitySendMessage(
            "Unity Object Name",
            "MethodName",
            "message"
        )

Unity Object Name 为 Unity 中场景对象的名称。
MethodName 为该对象绑定的脚本中的方法。 message 为发送的内容。
可以看到，Android 调用 Unity 的方式没有返回值，且只能是一个字符串类型的参数。所以如果想要达到两端统一调用，就需要一定的封装。那么具体是怎么封装的呢？请继续往下看！

二、架构分析

首先，我们要对 Unity 与 Android 的桥接部分（以下简称：桥接层）进行架构的设计。

注：本篇文章主要讨论以 Android 项目为主的情况，即为，Android 需要为Unity 提供大量功能接口。Unity 为 Android 部分提供少量接口。所以，这里的架构分析主要以 Android 原生部分的桥接层设计来进行后续的讲解。

架构的设计除了桥接层本身提供的业务功能，还需要考虑以下几个点：

方法调用设计
回调机制的设计
可拓展性
接入便捷性
可移植性

这里先解释一下，为什么需要单独列出来回调机制的设计。在上文原理概述中，可以看到，Android 调用 Unity 的场景不支持回调、返回值和非字符串的传参。所以这里我们如果不进行回调机制的设计，那么将无法满足双方回调的场景。下面，我们来逐一分析每一个点需要如何满足。

2.1 方法调用

由于 Android 和 Unity 底层提供的相互调用接口不一致，所以如果想要达到相同的调用效果。就需要自行封装一套调用协议。这里，我们使用大家所熟知的 JSON 来作为方法调用协议的载体。
在调用的时候，将方法和其参数、回调信息，封装到一个对象中，序列化为JSON后传给对方。方法调用协议举例：

{
    "name": "methodName",
    "callback": false,
    "args": [
        "{\"name\":\"argName1\",\"value\":\"value1\"}",
        "{\"name\":\"argName2\",\"value\":\"value2\"}"
    ],
    "callbackId": "callbackID"
}

上方的 JSON 就是方法对象序列化后的内容。方法对象的定义：

data class Command(
    /**
     * 指令名称
     * 回调情况下name为回调ID
     */
    var name: String,

    /**
     * 是否是回调指令
     */
    var callback: Boolean,
    /**
     * 参数List
     */
    var args: List<String>,
    /**
     * 回调ID
     */
    var callbackId: String
)

方法对象（下文也称指令对象）方法对象主要分为两类，使用 Command.callback 字段来区分：方法调用的对象：callback 为 false，代表一次普通的方法调用。回调的对象：callback 为 true，代表一次回调的调用。 callback 相关的介绍请参考下方「2.2 回调机制」简单解释一下每个参数的意义：

Command.name 指令名称

指令名称代表要调用的方法是什么。对方通过指令名称去执行对应的操作。
注：在回调指令中，指令名称为回调的ID。

Command.args 参数列表

参数列表是一个字符串列表。列表每一个元素为一个参数信息的JSON。参数没有顺序要求。

Command.callbackId 回调ID

callbackId 代表当次调用所携带的回调。callbackId 由调用方生成并维护。在需要回调时，被调用方根据 callbackId 发送回调指令实现回调的效果。 callbackId 格式32位随机字符串。

因为 Unity 调用 Android 是支持返回值的。所以这里也对返回值进行了一次包装。类似网络请求的返回实体。实体定义如下：

public class Result {

    public static final int RESULT_SUCCESS = 0;

    public static final int RESULT_EXCEPTION = -1;

    /**
     * 错误码
     */
    public int code = 0;

    /**
     * 错误信息
     */
    public String message;

    /**
     * 返回结果
     */
    public Object result;
}

Unity 调用获取返回值的方式：

var resultJson = bridgeClass.CallStatic<string>("onUnityCall", commandJson);
var result = JsonUtility.FromJson<Result<T>>(resultJson);

注：这里的 onUnityCall 为 Android 提供的桥接入口方法。

2.2 回调机制

Command 方法对象已经可以满足我们的方法调用需求了。那么回调机制是如何设计的呢？
这里我们统一设计了一套回调机制。Unity 和 Android 均使用这套机制。以 Unity 部分举例，在需要传递回调的时候。会有一个回调的处理器来创建回调，创建之后将回调缓存起来，并为一个回调生成一个ID。这个ID和回调绑定。然后将此回调ID添加到 Command 对象 callbackId 字段上后发送。附加 callbackId 的指令示例如下：

{
    "name": "TipService.dialog",
    "callback": false,
    "args": ["{\"name\":\"message\",\"value\":\"Hello Unity and Android.\"}"],
    "callbackId": "8710a212ffac41b5910462937ed62059"
}

Android 在接收到这个 Command 后执行异步操作。在需要回调的时候发送一条专用于回调指令通知对方。回调指令的 Command.callback 会置为 true。name 为回调的 ID，示例如下：

{
    "name": "baf6b37f562e45b9b0ad7da4f00c91f8",
    "callback": true,
    "args": ["{\"name\":\"isOK\",\"value\":true}"]
}

Unity 在收到回调指令后会交给回调处理器处理，根据name 找到对应的ID，取出回调，并将参数传递过去，调用回调。这样就形成了回调的闭环。同时，这样的设计是支持回调嵌套的（回调中调用回调）。

注：这样的回调方式不支持一次传递多个回调，多回调的场景，可以单个回调传递多个参数，以参数来区分。

2.3 可移植性

可移植性对桥接层来说同样很重要，我们需要考虑后续接入到其他应用中的情况。这里的可移植性主要针对 Android 的桥接部分。
首先，桥接层单独成一个模块。且尽可能的少依赖第三方库。所以我在这里的设计，仅引入了GSON作为序列化的工具库。以及将 Unity 提供的 jar 包作为编译时依赖。

compileOnly files('libs/unity-classes.jar')

其次，桥接层需要下沉到项目架构的最底部。不依赖任何其他业务模块。也就代表他需要和你的业务逻辑解耦合，提供的服务以接口注册的方式来处理和分发。
所以桥接层提供了服务的基类，注册接口和实例的相关功能。

/**
     * 注册提供Unity方法的Service实例
     *
     * @param service service实例
     */
    public static void registerInstance(IUnityService service) {
        BridgeServiceManager.INSTANCE.register(service);
    }

    /**
     * 注册服务接口
     *
     * @param serviceClass
     */
    public static void register(Class<? extends IUnityService> serviceClass) {
        BridgeServiceManager.INSTANCE.addInterface(serviceClass);
    }

有了注册的方式，上层业务模块就可以将自己的服务实现放到业务层，使用之前注册就可以。

2.4 接入便捷性

接入便捷性主要考虑的方便业务层使用。所以对业务层注册进来的接口和实例，我采用的是注解处理 + 反射的方式进行调用。使得接入方在接口仅关心定义，实现类里仅关心实现。设计方式有点参考 Spring Controller 和 Retrofit Service。
举例：服务接口的定义：

@UnityBridgeService("ToastService")
interface UnityToastService  : IUnityService {
    @UnityBridgeMethod(name = "show")
    fun showToast(@Param("msg") msg: String, @Param("time") time: Long)
}

举例：接口实现：

class UnityToastServiceImpl : UnityToastService {
    override fun showToast(msg: String, time: Long) {
        QtToast.show(msg, time)
    }
}

使用时：

        UnityBridge.register(UnityToastService::class.java)
        UnityBridge.registerInstance(UnityToastServiceImpl())

注：在接入便捷性上，可以考虑开发 Gradle 插件来实现服务接口和实现的自动注入。

2.5 可拓展性

可拓展性和可移植性做的工作是相差不大的。在前面的设计基础上，已经满足了桥接层服务的可拓展性。

三、如何实现

这一节主要挑选一些实现时涉及主流程、难点的一些实现来举例说明。的

3.1 桥接入口

桥接入口我定义了一个统一入口，也就是 Unity 的调用全部从一个方法进入，代码如下：

/**
     * Unity调用入口方法
     *
     * @param command 指令序列化json
     * @return 返回值
     */
    public static String onUnityCall(String command) {
        Result result;
        try {
            LogUtils.INSTANCE.i("Received command:" + command);
            Object obj = CommandManager.INSTANCE.onCommandReceived(command);
            result = ResultUtils.INSTANCE.getSuccessResult(obj);
        } catch (Throwable thr) {
            result = ResultUtils.INSTANCE.getErrorResult(thr);
        }
        return Warehouse.INSTANCE.getGson().toJson(result);
    }

注：由于 Unity 调用 Android 是通过底层反射，不支持Kotlin代码，所以入口的类需要使用 Java 编写。

3.2 Command 处理流程

Command（指令）的处理从入口调用后，会经过以下几步处理：

反序列化
检查指令信息是否合法
检查本地是否提供该指令的处理服务。
判断是否为回调指令
执行指令

以上流程代码较为简单，我定义了 CommandManager 来做以上的事情。

try {
            command = Warehouse.gson.fromJson(commandJson, Command::class.java)
        } catch (e: Throwable) {
            throw UnityBridgeRuntimeException("Gson serialized error.Please check command json correctly or not. - ${e.message}")
        }
        checkCommandAvailable(command)
        return if (CallbackController.commandIsCallback(command)) {
            CallbackController.executeCallback(command)
        } else {
            CommandController.executeCommand(command)
        }

3.3 回调控制

如果业务层提供的方法需要回调，我提供了一个回调的基类和实现来方便使用。回调接口如下：

interface ICallbackHandler :
    IMethodChainInvoke<ICallbackHandler> {

    /**
     * 清除参数
     */
    fun clearParams()

    /**
     * 调用回调
     */
    fun call()
}

需要提供回调的服务接口举例：

@UnityBridgeService("MessageService")
interface UnityMessageService : IUnityService {

    @UnityBridgeMethod(name = "registerSingleMessageListener")
    fun registerMessageListener(@Param("cmd") messageCmd: Int, callbackHandler: ICallbackHandler): String
}

在执行 Command 时，会反射调用，反射调用就会判断如果参数列表中包含 ICallbackHandler 就会去实例化一个回调处理的辅助类传递下去。回调处理的辅助类定义如下：

internal class CallbackHandler(var id: String) : ICallbackHandler {

    /**
     * 参数map
     */
    private var params: MutableMap<String, Any?> = ConcurrentHashMap()

    /**
     * 回调中的回调对象（用于回调中需要回调的场景）
     */
    private var callback: AbsCallback? = null

    override fun clearParams() {
        params.clear()
        callback = null
    }

    override fun putParam(name: String, value: Any?): CallbackHandler {
        params[name] = value
        return this
    }

    override fun setCallback(callback: AbsCallback): CallbackHandler {
        this.callback = callback
        return this
    }

    override fun call() {
        CallbackController.sendCallbackCommand(id, params, callback)
    }
}

注：上方代码中 AbsCallback 相关的代码是用于 Unity 回调 Android 的场景。其他代码是 Android 回调 Unity 的场景。所以如果理解困难时，AbsCallback 相关代码可以去掉。

3.4 反射调用

反射调用是这套设计的核心之一了，反射本身代码没有太多的难点。只是有几点需要注意：

Kotlin 基础数据类型 Gson 反序列化不支持。
由于需要获取 @Param 注解的值与指令对象的参数做映射，所以序列化需要经过2次，第一次根据名字映射，获取到参数的类型，第二次再根据参数类型反序列化具体的值。

处理 Kotlin 基础数据类型的代码：

fun kotlinClassConvert(clazz: Class<*>): Class<*> {
        when (clazz) {
            Int::class.java ->
                return Integer::class.java
            Boolean::class.java ->
                return java.lang.Boolean::class.java
            Float::class.java ->
                return java.lang.Float::class.java
            Double::class.java ->
                return java.lang.Double::class.java
            Byte::class.java ->
                return java.lang.Byte::class.java
            Char::class.java ->
                return java.lang.Character::class.java
            Short::class.java ->
                return java.lang.Short::class.java
            Long::class.java ->
                return java.lang.Long::class.java
            else ->
                return clazz
        }
    }

两次反序列化处理调用参数代码：

private fun <T : Any?> findCommandParam(
        command: Command,
        paramName: String,
        paramType: Class<T>
    ): CommandParam<T> {
        command.args.forEach {
            val commandParamName = Warehouse.gson.fromJson(it, CommandParamName::class.java)
            if (commandParamName.name == paramName) {
                //构造带泛型的反序列化type
                val type = TypeToken.getParameterized(CommandParam::class.java, paramType).type
                return Warehouse.gson.fromJson(it, type)
            }
        }
        return CommandParam(paramName, null)
    }

反射调用代码：

private fun reflectInvoke(command: Command, method: Method, instance: Any): Any? {
        val args = Array<Any?>(method.parameterTypes.size) { null }
        val commandArgs = 1
        CommandUtils.getMethodParamsName(method).forEachIndexed { index, paramName ->
            val typeClass = CommandUtils.kotlinClassConvert(method.parameterTypes[index])
            if (typeClass == ICallbackHandler::class.java) {
                //方法的参数类型是回调类型 并且command中带有回调的ID，则创建一个handler
                if (CallbackController.commandHasCallback(command)) {
                    args[index] = CallbackHandler(command.callbackId!!)
                }
            } else {
                val commandParam = findCommandParam(command, paramName, typeClass)
                args[index] = commandParam.value
            }

        }
        return method.invoke(instance, *args)
    }

四、关于开源

目前暂时没有考虑开源桥接层的模块，因为在我们的项目中，桥接层的应用还没有得到复杂场景的检验，稳定性无法保证得很好。在后需桥接层迭代成熟后，再考虑开源。