在二维平面内，我们用(x, y)来表示点的位置，通过向坐标原始值累加偏移值即可将点移动。但在三维空间内除了位置偏移外，还存在着旋转变化，因此空间内的每个物体都具有至少两个基础特性：位置和方向。位置我们可以用坐标来表达，那么方向由什么概念来表达呢？ 三维空间中物体的旋转变化，可…