定位系统
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  • 国内定位技术分析——EasyGBS定位实现
    uwb具有实时定位和精确定位的双重优势，并且定位的延迟时间较小，优于其他定位技术。但是uwb定位成本较高，目前采用该定位技术的项目较少，只有在对定位需求比较严苛的项目中才会采用该技术。
    数据可视化
  • 【目标定位】基于卡尔曼滤波实现UWB-IMU组合定位导航matlab代码
    基于 UWB 无线电技术的小区域导航技术已被愈发广泛的应用于实际场景中，然而 NLOS 误差严重会影响到系统的速度与位置的估计精度。为了提高 UWB 导航系统的鲁棒性，利用 EKF 滤波器实现 UWB /IMU 的紧组合，对载体的速度进行估计，并基于残差卡方检测原理判别是否出现 ...
    MATLAB
  • 一种应用于工业4.0新制造的室内定位解决方案
    由于室内环境下GPS/北斗卫星信号难以穿透建筑墙体，传统的基于GPS定位终端的定位系统无法在工厂等室内环境下使用，催生出一系列室内定位技术。随着科技的进步，这些技术在各自的演进过程中都趋向成熟。目前高精度室内定位技术有UWB/BLE+AOA等，其平均定位精度都可以达到0.3米左…
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