前言

说道“心跳”这个词大家都不陌生，当然不是指男女之间的心跳，而是和长连接相关的。

顾名思义就是证明是否还活着的依据。

什么场景下需要心跳呢？

目前我们接触到的大多是一些基于长连接的应用需要心跳来“保活”。

由于在长连接的场景下，客户端和服务端并不是一直处于通信状态，如果双方长期没有沟通则双方都不清楚对方目前的状态；所以需要发送一段很小的报文告诉对方“我还活着”。

同时还有另外几个目的：

服务端检测到某个客户端迟迟没有心跳过来可以主动关闭通道，让它下线。
客户端检测到某个服务端迟迟没有响应心跳也能重连获取一个新的连接。

正好借着在 cim有这样两个需求来聊一聊。

心跳实现方式

心跳其实有两种实现方式：

TCP 协议实现（keepalive 机制）。
应用层自己实现。

由于 TCP 协议过于底层，对于开发者来说维护性、灵活度都比较差同时还依赖于操作系统。

所以我们这里所讨论的都是应用层的实现。

如上图所示，在应用层通常是由客户端发送一个心跳包 ping 到服务端，服务端收到后响应一个 pong 表明双方都活得好好的。

一旦其中一端延迟 N 个时间窗口没有收到消息则进行不同的处理。

客户端自动重连

先拿客户端来说吧，每隔一段时间客户端向服务端发送一个心跳包，同时收到服务端的响应。

常规的实现应当是：

开启一个定时任务，定期发送心跳包。
收到服务端响应后更新本地时间。
再有一个定时任务定期检测这个“本地时间”是否超过阈值。
超过后则认为服务端出现故障，需要重连。

这样确实也能实现心跳，但并不友好。

在正常的客户端和服务端通信的情况下，定时任务依然会发送心跳包；这样就显得没有意义，有些多余。

所以理想的情况应当是客户端收到的写消息空闲时才发送这个心跳包去确认服务端是否健在。

好消息是 Netty 已经为我们考虑到了这点，自带了一个开箱即用的 IdleStateHandler 专门用于心跳处理。

来看看 cim 中的实现：

在 pipeline 中加入了一个 10秒没有收到写消息的 IdleStateHandler，到时他会回调 ChannelInboundHandler 中的 userEventTriggered 方法。

所以一旦写超时就立马向服务端发送一个心跳（做的更完善应当在心跳发送失败后有一定的重试次数）；

这样也就只有在空闲时候才会发送心跳包。

但一旦间隔许久没有收到服务端响应进行重连的逻辑应当写在哪里呢？

先来看这个示例：

当收到服务端响应的 pong 消息时，就在当前 Channel 上记录一个时间，也就是说后续可以在定时任务中取出这个时间和当前时间的差额来判断是否超过阈值。

超过则重连。

同时在每次心跳时候都用当前时间和之前服务端响应绑定到 Channel 上的时间相减判断是否需要重连即可。

也就是 heartBeatHandler.process(ctx); 的执行逻辑。

伪代码如下：

@Override
public void process(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {

    long heartBeatTime = appConfiguration.getHeartBeatTime() * 1000;
    
    Long lastReadTime = NettyAttrUtil.getReaderTime(ctx.channel());
    long now = System.currentTimeMillis();
    if (lastReadTime != null && now - lastReadTime > heartBeatTime){
        reconnect();
    }

}