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  • ADXL345-数字加速度计
    注意看管脚1,x,y,z三轴如图所示,当重力加速度方向与坐标轴方向相反时为正,重力加速度方向与坐标轴相同时为负。 采用了IIC接口,实际上也支持SPI接口。
    • 孤鸿影
    • 6年前
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  • 如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据
    本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息。 当然,我们还需要了解MPU6050模块的电路,更好的进行配置。当然我们也可以自主制作模块 如果AD0脚(9脚)接地,IIC地址为0X68(不包含最低位);如果AD0脚接V3.3,则IIC地址为…
    • 华为云开发者联盟
    • 5年前
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  • MPU6050六轴传感器测量物体姿态角
    MPU6050六轴传感器测量物体姿态角 一、姿态角(欧拉角)基本概念 物体在空间中的姿态可以用欧拉角来定义,欧拉角包含pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)、roll(横滚角),如下图示意: 二、代码
    • ShineBlink
    • 4年前
    • 1.3k
    • 1
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    物联网