UDP 服务端监听UDP端口，通过INVITE信令告知设备端口，设备主动向服务端发起流传输 TCP 被动 服务端监听TCP端口，通过INVITE信令告知设备端口，设备向服务端发起流传输 TCP 主动 设备端告知服务端监听的TCP端口情况，服务端主动向设备拉流，此种场景较少，且设备...