WebRTC 进行端对端进行实时音视频通讯时，常常一方或者双方都是隐藏在 NAT 之后的内网地址。ICE 则用于寻找一条传输数据通道连接。本文介绍了 NAT 穿越和 ICE 框架的基础知识和主要步骤。